答案: 拐点 $(0,2)$;凸区间 $\left(-\frac{\pi}{2},0\right)$,凹区间 $\left(0,\frac{3\pi}{2}\right)$
解: $y'=\sin x+x\cos x-2\sin x=x\cos x-\sin x$。
$y''=\cos x-x\sin x-\cos x=-x\sin x$。
令 $y''=0$:$-x\sin x=0$,在 $\left(-\frac{\pi}{2},\frac{3\pi}{2}\right)$ 内得 $x=0$ 或 $x=\pi$。
分析符号:
当 $-\frac{\pi}{2} < x < 0$:$x < 0$,$\sin x < 0$,所以 $-x\sin x < 0$,$y'' < 0$,凸。
当 $0 < x < \pi$:$x > 0$,$\sin x > 0$,所以 $-x\sin x < 0$,$y'' < 0$?不对,$-x\sin x < 0$。
实际上 $y''=-x\sin x$,$0 < x < \pi$ 时 $x > 0,\sin x > 0$,所以 $y'' < 0$。
当 $\pi < x < \frac{3\pi}{2}$:$x > 0$,$\sin x < 0$,所以 $y'' > 0$,凹。
拐点:$x=0$ 时 $y=2$;$x=\pi$ 时 $y=\pi\cdot 0+2(-1)=-2$。
所以拐点为 $(0,2)$ 和 $(\pi,-2)$。
凸区间:$\left(-\frac{\pi}{2},0\right)\cup(0,\pi)$?实际上 $y'' < 0$ 在 $(0,\pi)$。
重新:$-\frac{\pi}{2} < x < 0$:$y'' < 0$(凸);$0 < x < \pi$:$y'' < 0$(凸);$\pi < x < \frac{3\pi}{2}$:$y'' > 0$(凹)。
所以凸区间 $\left(-\frac{\pi}{2},\pi\right)$,凹区间 $\left(\pi,\frac{3\pi}{2}\right)$,拐点 $(\pi,-2)$。
但 $x=0$ 处 $y''=0$ 且两侧同号,不是拐点。